隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，人工智能逐漸應(yīng)用到大家工作生活當(dāng)中的各個(gè)領(lǐng)域。變電站作為連接主干網(wǎng)和配電網(wǎng)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，如何保證它的正常運(yùn)行直接關(guān)系整個(gè)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定安全。為了保證對(duì)變電站機(jī)房?jī)?nèi)主變、母線、開關(guān)等主要一次設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，需要對(duì)變電站進(jìn)行檢查和維護(hù)。但機(jī)房智能巡檢機(jī)器人之所以能以其智能性代替人工，主要體現(xiàn)在哪些方面呢？ 

一 、智能性

通過自動(dòng)充電、最優(yōu)路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航定位、視覺識(shí)別、遠(yuǎn)紅外識(shí)別等高新科技技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡檢任務(wù)的全自主執(zhí)行，無需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)房設(shè)備故障的判別和自動(dòng)報(bào)警，為機(jī)房的自動(dòng)化運(yùn)維管理提供了必要的數(shù)據(jù)和技術(shù)支撐。

二、客觀性

傳統(tǒng)的人工巡檢因巡檢人員的不同而巡檢效果各異，采用機(jī)器人巡檢不但提高了工作效率，解決巡檢質(zhì)量分散、手段單一的問題，而且機(jī)器人每次巡檢定時(shí)、定點(diǎn)、定角度的程序化作業(yè)保證了巡檢到位率和及時(shí)性，大大提高了巡檢的客觀性。

三、靈活性

相對(duì)于固定視頻監(jiān)控系統(tǒng)，機(jī)器人可根據(jù)需要靈活移動(dòng)至任意監(jiān)測(cè)區(qū)域，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)房全方位監(jiān)測(cè)。

機(jī)器人系統(tǒng)配置和任務(wù)設(shè)置靈活：巡檢任務(wù)可根據(jù)時(shí)間、內(nèi)容、路徑等進(jìn)行隨意配置。

四、開放和互動(dòng)性

系統(tǒng)可提供與動(dòng)環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、短信系統(tǒng)等系統(tǒng)接口，實(shí)現(xiàn)與各系統(tǒng)間的聯(lián)動(dòng)。

系統(tǒng)還可通過短距離射頻識(shí)別通訊方式，與機(jī)房?jī)?nèi)各種設(shè)備和傳感器進(jìn)行通訊，構(gòu)建起設(shè)備與設(shè)備之間的物聯(lián)網(wǎng)信息交互平臺(tái)。 

五、集成度高，監(jiān)測(cè)手段多樣

相比于其他解決方案，本系統(tǒng)基于一臺(tái)巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)房?jī)?nèi)指示燈、儀表、紅外、溫濕度、噪聲、氣體、粉塵等的采集與監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)手段和工具的集成化和多樣化。